Filho de Ângela Maria Marques e José Marcio Brandão de Queiroz, nasceu no dia 22 de junho de 1984, em Estrela Dalva (MG). Iniciou os seus encontros vocacionais no ano de 2002 e um ano depois, ingressou no Seminário Propedêutico Santa Rita, em Cataguases. Logo em seguida, em 2004, no Seminário Maior Nossa Senhora de Guadalupe de Juiz de Fora(MG), tendo como formador Pe. Carlos Roberto Moreira de Oliveira.
Entre os períodos de 2004 a 2007 cursou Filosofia, obtendo os títulos de bacharel e licenciatura plena em Filosofia. No seminário, cursou Teologia (2008 a 2011), tendo como formador o Pe. Edmilson Ferreira de Souza. É pós-graduado em Catequética na Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (2019).
Em 2012, iniciou seus trabalhos de pastoral no Santuário Santa Rita de Cássia, em Cataguases, auxiliando diversos trabalhos na comunidade.
Foi ordenado diácono na Catedral de São Sebastião, em Leopoldina (MG), no dia 08 de dezembro de 2012, pelo bispo Dom José Eudes Campos do Nascimento, juntamente com outros três seminaristas: Eduardo Francisco, Jovani e Reginaldo.
Sua ordenação presbiteral aconteceu no dia 31 de agosto de 2013, em Estrela Dalva (MG), pelo bispo Dom José Eudes. O seu lema escolhido foi “Em tudo o Amor”.
Exerceu as funções de vigário forâneo de Além Paraíba, Administrador Paroquial da Paróquia Mãe de Deus, no distrito de Angustura, em Além Paraíba e pároco da Paróquia Nossa Senhora da Consolação, em Além Paraíba.
Foi assessor diocesano da Dimensão Bíblico-Catequética, Secretário do Colégio de Consultores e Secretário do Conselho Diocesano de Pastoral.
Foi administrador paroquial da Paróquia Nossa Senhora do Rosário, em Cataguases;
Atualmente é chanceler do bispado e reitor do Seminário Diocesano Nossa Senhora de Guadalupe de Juiz de Fora, tomando posse em 02 de fevereiro de 2023.